linuxdebug/Documentation/translations/zh_CN/power/opp.rst

342 lines
12 KiB
ReStructuredText
Raw Permalink Normal View History

2024-07-16 15:50:57 +02:00
.. SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
.. include:: ../disclaimer-zh_CN.rst
:Original: Documentation/power/opp.rst
:翻译:
唐艺舟 Tang Yizhou <tangyeechou@gmail.com>
======================
操作性能值OPP
======================
(C) 2009-2010 Nishanth Menon <nm@ti.com>, 德州仪器公司
.. 目录
1. 简介
2. OPP链表初始注册
3. OPP搜索函数
4. OPP可用性控制函数
5. OPP数据检索函数
6. 数据结构
1. 简介
=======
1.1 何为操作性能值OPP
------------------------------
当今复杂的单片系统SoC由多个子模块组成这些子模块会联合工作。在一个执行不同用例
的操作系统中并不是SoC中的所有模块都需要一直以最高频率工作。为了促成这一点SoC中
的子模块被分组为不同域,允许一些域以较低的电压和频率运行,而其它域则以较高的“电压/
频率对”运行。
设备按域支持的由频率电压对组成的离散的元组的集合被称为操作性能值或OPPs。
举例来说:
让我们考虑一个支持下述频率、电压值的内存保护单元MPU设备
{300MHz最低电压为1V}, {800MHz最低电压为1.2V}, {1GHz最低电压为1.3V}
我们能将它们表示为3个OPP如下述{Hz, uV}元组(译注:频率的单位是赫兹,电压的单位是
微伏)。
- {300000000, 1000000}
- {800000000, 1200000}
- {1000000000, 1300000}
1.2 操作性能值库
----------------
OPP库提供了一组辅助函数来组织和查询OPP信息。该库位于drivers/opp/目录下,其头文件
位于include/linux/pm_opp.h中。OPP库可以通过开启CONFIG_PM_OPP来启用。某些SoC
如德州仪器的OMAP框架允许在不需要cpufreq的情况下可选地在某一OPP下启动。
OPP库的典型用法如下::
(用户) -> 注册一个默认的OPP集合 -> (库)
SoC框架 -> 在必要的情况下对某些OPP进行修改 -> OPP layer
-> 搜索/检索信息的查询 ->
OPP层期望每个域由一个唯一的设备指针来表示。SoC框架在OPP层为每个设备注册了一组初始
OPP。这个链表的长度被期望是一个最优化的小数字通常每个设备大约5个。初始链表包含了
一个OPP集合这个集合被期望能在系统中安全使能。
关于OPP可用性的说明
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
随着系统的运行SoC框架可能会基于各种外部因素选择让某些OPP在每个设备上可用或不可用
示例温度管理或其它异常场景中SoC框架可能会选择禁用一个较高频率的OPP以安全地继续
运行直到该OPP被重新启用如果可能
OPP库在它的实现中达成了这个概念。以下操作函数只能对可用的OPP使用
dev_pm_opp_find_freq_{ceil, floor}, dev_pm_opp_get_voltage,
dev_pm_opp_get_freq, dev_pm_opp_get_opp_count。
dev_pm_opp_find_freq_exact是用来查找OPP指针的该指针可被用在dev_pm_opp_enable/
disable函数使一个OPP在被需要时变为可用。
警告如果对一个设备调用dev_pm_opp_enable/disable函数OPP库的用户应该使用
dev_pm_opp_get_opp_count来刷新OPP的可用性计数。触发这些的具体机制或者对有依赖的
子系统比如cpufreq的通知机制都是由使用OPP库的SoC特定框架酌情处理的。在这些操作
同样需要注意刷新cpufreq表。
2. OPP链表初始注册
==================
SoC的实现会迭代调用dev_pm_opp_add函数来增加每个设备的OPP。预期SoC框架将以最优的
方式注册OPP条目 - 典型的数字范围小于5。通过注册OPP生成的OPP链表在整个设备运行过程
中由OPP库维护。SoC框架随后可以使用dev_pm_opp_enable / disable函数动态地
控制OPP的可用性。
dev_pm_opp_add
为设备指针所指向的特定域添加一个新的OPP。OPP是用频率和电压定义的。一旦完成
添加OPP被认为是可用的可以用dev_pm_opp_enable/disable函数来控制其可用性。
OPP库内部用dev_pm_opp结构体存储并管理这些信息。这个函数可以被SoC框架根据SoC
的使用环境的需求来定义一个最优链表。
警告:
不要在中断上下文使用这个函数。
示例::
soc_pm_init()
{
/* 做一些事情 */
r = dev_pm_opp_add(mpu_dev, 1000000, 900000);
if (!r) {
pr_err("%s: unable to register mpu opp(%d)\n", r);
goto no_cpufreq;
}
/* 做一些和cpufreq相关的事情 */
no_cpufreq:
/* 做剩余的事情 */
}
3. OPP搜索函数
==============
cpufreq等高层框架对频率进行操作为了将频率映射到相应的OPPOPP库提供了便利的函数
来搜索OPP库内部管理的OPP链表。这些搜索函数如果找到匹配的OPP将返回指向该OPP的指针
否则返回错误。这些错误预计由标准的错误检查如IS_ERR()来处理,并由调用者采取适当的
行动。
这些函数的调用者应在使用完OPP后调用dev_pm_opp_put()。否则OPP的内存将永远不会
被释放,并导致内存泄露。
dev_pm_opp_find_freq_exact
根据 *精确的* 频率和可用性来搜索OPP。这个函数对默认不可用的OPP特别有用。
例子在SoC框架检测到更高频率可用的情况下它可以使用这个函数在调用
dev_pm_opp_enable之前找到OPP::
opp = dev_pm_opp_find_freq_exact(dev, 1000000000, false);
dev_pm_opp_put(opp);
/* 不要操作指针.. 只是做有效性检查.. */
if (IS_ERR(opp)) {
pr_err("frequency not disabled!\n");
/* 触发合适的操作.. */
} else {
dev_pm_opp_enable(dev,1000000000);
}
注意:
这是唯一一个可以搜索不可用OPP的函数。
dev_pm_opp_find_freq_floor
搜索一个 *最多* 提供指定频率的可用OPP。这个函数在搜索较小的匹配或按频率
递减的顺序操作OPP信息时很有用。
例子要找的一个设备的最高OPP::
freq = ULONG_MAX;
opp = dev_pm_opp_find_freq_floor(dev, &freq);
dev_pm_opp_put(opp);
dev_pm_opp_find_freq_ceil
搜索一个 *最少* 提供指定频率的可用OPP。这个函数在搜索较大的匹配或按频率
递增的顺序操作OPP信息时很有用。
例1找到一个设备最小的OPP::
freq = 0;
opp = dev_pm_opp_find_freq_ceil(dev, &freq);
dev_pm_opp_put(opp);
例: 一个SoC的cpufreq_driver->target的简易实现::
soc_cpufreq_target(..)
{
/* 做策略检查等操作 */
/* 找到和请求最接近的频率 */
opp = dev_pm_opp_find_freq_ceil(dev, &freq);
dev_pm_opp_put(opp);
if (!IS_ERR(opp))
soc_switch_to_freq_voltage(freq);
else
/* 当不能满足请求时,要做的事 */
/* 做其它事 */
}
4. OPP可用性控制函数
====================
在OPP库中注册的默认OPP链表也许无法满足所有可能的场景。OPP库提供了一套函数来修改
OPP链表中的某个OPP的可用性。这使得SoC框架能够精细地动态控制哪一组OPP是可用于操作
的。设计这些函数的目的是在诸如考虑温度时 *暂时地* 删除某个OPP例如在温度下降
之前不要使用某OPP
警告:
不要在中断上下文使用这些函数。
dev_pm_opp_enable
使一个OPP可用于操作。
例子假设1GHz的OPP只有在SoC温度低于某个阈值时才可用。SoC框架的实现可能
会选择做以下事情::
if (cur_temp < temp_low_thresh) {
/* 若1GHz未使能则使能 */
opp = dev_pm_opp_find_freq_exact(dev, 1000000000, false);
dev_pm_opp_put(opp);
/* 仅仅是错误检查 */
if (!IS_ERR(opp))
ret = dev_pm_opp_enable(dev, 1000000000);
else
goto try_something_else;
}
dev_pm_opp_disable
使一个OPP不可用于操作。
例子假设1GHz的OPP只有在SoC温度高于某个阈值时才可用。SoC框架的实现可能
会选择做以下事情::
if (cur_temp > temp_high_thresh) {
/* 若1GHz已使能则关闭 */
opp = dev_pm_opp_find_freq_exact(dev, 1000000000, true);
dev_pm_opp_put(opp);
/* 仅仅是错误检查 */
if (!IS_ERR(opp))
ret = dev_pm_opp_disable(dev, 1000000000);
else
goto try_something_else;
}
5. OPP数据检索函数
==================
由于OPP库对OPP信息进行了抽象化处理因此需要一组函数来从dev_pm_opp结构体中提取
信息。一旦使用搜索函数检索到一个OPP指针以下函数就可以被SoC框架用来检索OPP层
内部描述的信息。
dev_pm_opp_get_voltage
检索OPP指针描述的电压。
例子: 当cpufreq切换到到不同频率时SoC框架需要用稳压器框架将OPP描述
的电压设置到提供电压的电源管理芯片中::
soc_switch_to_freq_voltage(freq)
{
/* 做一些事情 */
opp = dev_pm_opp_find_freq_ceil(dev, &freq);
v = dev_pm_opp_get_voltage(opp);
dev_pm_opp_put(opp);
if (v)
regulator_set_voltage(.., v);
/* 做其它事 */
}
dev_pm_opp_get_freq
检索OPP指针描述的频率。
例子比方说SoC框架使用了几个辅助函数通过这些函数我们可以将OPP
指针传入,而不是传入额外的参数,用来处理一系列数据参数::
soc_cpufreq_target(..)
{
/* 做一些事情.. */
max_freq = ULONG_MAX;
max_opp = dev_pm_opp_find_freq_floor(dev,&max_freq);
requested_opp = dev_pm_opp_find_freq_ceil(dev,&freq);
if (!IS_ERR(max_opp) && !IS_ERR(requested_opp))
r = soc_test_validity(max_opp, requested_opp);
dev_pm_opp_put(max_opp);
dev_pm_opp_put(requested_opp);
/* 做其它事 */
}
soc_test_validity(..)
{
if(dev_pm_opp_get_voltage(max_opp) < dev_pm_opp_get_voltage(requested_opp))
return -EINVAL;
if(dev_pm_opp_get_freq(max_opp) < dev_pm_opp_get_freq(requested_opp))
return -EINVAL;
/* 做一些事情.. */
}
dev_pm_opp_get_opp_count
检索某个设备可用的OPP数量。
例子假设SoC中的一个协处理器需要知道某个表中的可用频率主处理器可以
按如下方式发出通知::
soc_notify_coproc_available_frequencies()
{
/* 做一些事情 */
num_available = dev_pm_opp_get_opp_count(dev);
speeds = kzalloc(sizeof(u32) * num_available, GFP_KERNEL);
/* 按升序填充表 */
freq = 0;
while (!IS_ERR(opp = dev_pm_opp_find_freq_ceil(dev, &freq))) {
speeds[i] = freq;
freq++;
i++;
dev_pm_opp_put(opp);
}
soc_notify_coproc(AVAILABLE_FREQs, speeds, num_available);
/* 做其它事 */
}
6. 数据结构
===========
通常一个SoC包含多个可变电压域。每个域由一个设备指针描述。和OPP之间的关系可以
按以下方式描述::
SoC
|- device 1
| |- opp 1 (availability, freq, voltage)
| |- opp 2 ..
... ...
| `- opp n ..
|- device 2
...
`- device m
OPP库维护着一个内部链表SoC框架使用上文描述的各个函数来填充和访问。然而描述
真实OPP和域的结构体是OPP库自身的内部组成以允许合适的抽象在不同系统中得到复用。
struct dev_pm_opp
OPP库的内部数据结构用于表示一个OPP。除了频率、电压、可用性信息外
它还包含OPP库运行所需的内部统计信息。指向这个结构体的指针被提供给
用户比如SoC框架使用在与OPP层的交互中作为OPP的标识符。
警告:
结构体dev_pm_opp的指针不应该由用户解析或修改。一个实例的默认值由
dev_pm_opp_add填充但OPP的可用性由dev_pm_opp_enable/disable函数
修改。
struct device
这用于向OPP层标识一个域。设备的性质和它的实现是由OPP库的用户决定的
如SoC框架。
总体来说,以一个简化的视角看,对数据结构的操作可以描述为下面各图::
初始化 / 修改:
+-----+ /- dev_pm_opp_enable
dev_pm_opp_add --> | opp | <-------
| +-----+ \- dev_pm_opp_disable
\-------> domain_info(device)
搜索函数:
/-- dev_pm_opp_find_freq_ceil ---\ +-----+
domain_info<---- dev_pm_opp_find_freq_exact -----> | opp |
\-- dev_pm_opp_find_freq_floor ---/ +-----+
检索函数:
+-----+ /- dev_pm_opp_get_voltage
| opp | <---
+-----+ \- dev_pm_opp_get_freq
domain_info <- dev_pm_opp_get_opp_count