Implemented LoRa

.vscode/settings.json

@@ -5,6 +5,12 @@
         "04_diagonal.h": "c",
         "epaper.h": "c",
         "font.h": "c",
-        "oled.h": "c"
+        "oled.h": "c",
+        "leds.h": "c",
+        "constandvars.h": "c",
+        "kernel.h": "c",
+        "lora.h": "c",
+        "spi.h": "c",
+        "gpio.h": "c"
     }
 }

CMakeLists.txt

@@ -6,8 +6,9 @@ FILE(GLOB app_sources src/*.c)
 target_sources(app PRIVATE
   src/main.c
   src/lora/encryption.c
-  src/lora/synch.c
+  src/lora/lora.c
-  src/oled/oled.c
+  #src/lora/synch.c
+  src/epaper/epaper.c
   src/utils/constAndVars.c
   src/utils/buttons.c
   src/utils/leds.c

boards/nucleo_wl55jc.overlay

@@ -6,7 +6,7 @@
  * Finale, funktionierende Konfiguration: Wir weichen dem LED-Konflikt
  * auf Port B aus, indem wir den sauberen SPI1-Port auf Port A verwenden.
  */
-
+/*
 / {
     aliases {
         oled = &oled;
@@ -35,10 +35,10 @@
         cs-gpios = <&gpiob 10 GPIO_ACTIVE_LOW>;
         label = "OLED";
     };
-};
+};*/
 
 
-/*&spi1{
+&spi1{
     status = "okay";
     pinctrl-0 = < &spi1_nss_pa4 &spi1_sck_pa5 &spi1_miso_pa6 &spi1_mosi_pa7 >;
     pinctrl-names = "default";
@@ -56,4 +56,4 @@
         busy-gpios = <&gpiob 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
         cs-gpios = <&gpioa 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
     };
-};*/
+};

include/lora/lora.h

@@ -1,18 +1,24 @@
 #ifndef LORA_H
 #define LORA_H
 
-#define DEFAULT_RADIO_NODE DT_ALIAS(lora0)
+#include <zephyr/device.h>
+#include <zephyr/kernel.h>
+#include <zephyr/drivers/lora.h>
 
-const struct device *lora_dev = DEVICE_DT_GET(DEFAULT_RADIO_NODE);
+// Zugriff auf das LoRa-Device
+extern const struct device *lora_dev;
 
-struct lora_modem_config config = {
+// Empfangssteuerung
-    .frequency = 868100000,
+int enable_lora_receive(void);
-    .bandwidth = BW_125_KHZ,
+int disable_lora_receive(void);
-    .datarate = SF_7,
+void lora_check_fn(struct k_work *work);
-    .preamble_len = 8,
-    .coding_rate = CR_4_5,
-    .tx_power = 14,
-    .tx = false,
-};
 
-#endif
+// Buffer-Zugriff
+const char *get_last_msg(void);
+void clear_msg_buffer(void);
+
+// Optional: Empfangsdauer definieren
+extern struct k_work_delayable lora_check_work;
+#define ACTIVE_WINDOW_MS 10000
+
+#endif // LORA_H_

src/epaper/epaper.c

@@ -167,6 +167,36 @@ void EPD_HW_Init(void) {
     Epaper_READBUSY();
 }
 
+void initialise(void){
+
+    // GPIOs und Geräte-Checks
+    if (!device_is_ready(spi_dev) || !device_is_ready(epd_cs.port)) {
+        printk("Gerät nicht bereit\n");
+        return;
+    }
+    gpio_pin_configure_dt(&epd_cs, GPIO_OUTPUT_ACTIVE);
+    gpio_pin_configure_dt(&epd_dc, GPIO_OUTPUT_ACTIVE);
+    gpio_pin_configure_dt(&epd_reset, GPIO_OUTPUT_ACTIVE);
+    gpio_pin_configure_dt(&epd_busy, GPIO_INPUT);
+
+    // Initialisierungssequent für den Chip
+    EPD_HW_Init();
+
+    // 2. Display ZWEIMAL explizit reinigen, um Kaltstart-Artefakte zu entfernen
+    EPD_Clear(); // Erster Clear-Durchgang
+    EPD_Clear(); // Zweiter Clear-Durchgang
+
+    // vor dem Malen den Cursor auf den Anfang (0,0) setzen
+    EPD_W21_CS_0;
+    Epaper_Write_Command(0x4E); // Setze X-Adress-Zähler auf 0
+    Epaper_Write_Data(0x00);
+    Epaper_Write_Command(0x4F); // Setze Y-Adress-Zähler auf 0
+    Epaper_Write_Data(0x00);
+    Epaper_Write_Data(0x00);
+    EPD_W21_CS_1;
+   
+}
+
 void EPD_Update(void) {
     Epaper_Write_Command(0x22);
     Epaper_Write_Data(0xFF); 
@@ -243,52 +273,13 @@ void EPD_Clear(void) {
     Epaper_READBUSY(); // Warten, bis der Clear-Vorgang abgeschlossen ist
 }
 
+
+
 void draw_something(char toDraw) {
-    printk("Starte finalen Display-Test...\n");
+    
 
-    // --- GPIOs und Geräte-Checks (wie gehabt) ---
+    // Muster in den Display-RAM schreiben
-    if (!device_is_ready(spi_dev) || !device_is_ready(epd_cs.port) /*...usw.*/) {
+    printk("Schreibe Bild in den Display-RAM...\n");
-        printk("Gerät nicht bereit\n");
-        return;
-    }
-    gpio_pin_configure_dt(&epd_cs, GPIO_OUTPUT_ACTIVE);
-    gpio_pin_configure_dt(&epd_dc, GPIO_OUTPUT_ACTIVE);
-    gpio_pin_configure_dt(&epd_reset, GPIO_OUTPUT_ACTIVE);
-    gpio_pin_configure_dt(&epd_busy, GPIO_INPUT);
-    // ------------------------------------------------
-
-     EPD_HW_Init();
-
-    // 2. Display ZWEIMAL explizit reinigen, um Kaltstart-Artefakte zu entfernen
-    printk("🧹 Führe doppelten Clear-Zyklus für Kaltstart durch...\n");
-    EPD_Clear(); // Erster Clear-Durchgang
-    EPD_Clear(); // Zweiter Clear-Durchgang
-
-    // 3. VOR dem Malen den Cursor auf den Anfang (0,0) setzen
-    EPD_W21_CS_0;
-    Epaper_Write_Command(0x4E); // Setze X-Adress-Zähler auf 0
-    Epaper_Write_Data(0x00);
-    Epaper_Write_Command(0x4F); // Setze Y-Adress-Zähler auf 0
-    Epaper_Write_Data(0x00);
-    Epaper_Write_Data(0x00);
-    EPD_W21_CS_1;
-
-
- 
-    // 3. Dein gewünschtes Bild vorbereiten (z.B. alles schwarz)
-    printk("🎨 Erzeuge finales Bild...\n");
-   // static uint8_t pattern_buffer[ALLSCREEN_GRAGHBYTES];
-   // memset(pattern_buffer, 0xFF, ALLSCREEN_GRAGHBYTES); // 0x00 = Schwarz
-
- //   static uint8_t pattern_buffer[ALLSCREEN_GRAGHBYTES];
-  //  for (int i = 0; i < ALLSCREEN_GRAGHBYTES; i++) {
-        // Wir erzeugen ein Muster aus 0xFF und 0x00
-        // Das sollte dicke schwarze und weiße Streifen ergeben
-  //      pattern_buffer[i] = ((i / 32) % 2 == 0) ? 0xFF : 0x00;
-  //  }
-
-    // 4. Muster in den Display-RAM schreiben
-    printk("✍️ Schreibe Bild in den Display-RAM...\n");
     EPD_W21_CS_0;
     Epaper_Write_Command(0x24);
     for (int i = 0; i < ALLSCREEN_GRAGHBYTES; i++) {
@@ -296,8 +287,8 @@ void draw_something(char toDraw) {
     }
     EPD_W21_CS_1;
 
-    // 5. Physisches Update mit dem finalen Bild
+    // Physisches Update 
-    printk("🖼️ Aktualisiere Display...\n");
+    printk("Aktualisiere Display...\n");
     EPD_W21_CS_0;
     EPD_Update();
     EPD_W21_CS_1;

src/lora/lora.c

@@ -0,0 +1,110 @@
+#include <zephyr/kernel.h>
+#include <zephyr/sys/printk.h>
+#include <zephyr/drivers/lora.h>
+#include <string.h>
+
+#include "lora/lora.h"
+
+#define SLEEP_INTERVAL_MS 120000
+
+const struct device *lora_dev = DEVICE_DT_GET(DT_ALIAS(lora0));
+
+static struct lora_modem_config config = {
+    .frequency = 868100000,
+    .bandwidth = BW_125_KHZ,
+    .datarate = SF_7,
+    .preamble_len = 8,
+    .coding_rate = CR_4_5,
+    .tx_power = 14,
+    .tx = false,
+};
+
+static char msg_buffer[8] = {0};
+
+void lora_receive_cb(const struct device *dev, uint8_t *data, uint16_t size,
+                     int16_t rssi, int8_t snr, void *user_data)
+{
+    if (size > 0 && size < sizeof(msg_buffer)) {
+        memcpy(msg_buffer, data, size);
+        msg_buffer[size] = '\0';
+        printk("📡 Nachricht empfangen (%d Bytes): %s\n", size, msg_buffer);
+    }
+}
+
+int enable_lora_receive(void)
+{
+    // Empfang sicher neu starten
+    lora_recv_async(lora_dev, NULL, NULL);
+
+    int ret = lora_config(lora_dev, &config);
+    if (ret != 0) {
+        printk("❌ LoRa-Konfiguration fehlgeschlagen: %d\n", ret);
+        return ret;
+    }
+
+    ret = lora_recv_async(lora_dev, lora_receive_cb, NULL);
+    if (ret != 0) {
+        printk("❌ Empfang konnte nicht aktiviert werden: %d\n", ret);
+        return ret;
+    }
+
+    printk("📡 LoRa-Empfang aktiviert\n");
+    return 0;
+}
+
+int disable_lora_receive(void)
+{
+    int ret = lora_recv_async(lora_dev, NULL, NULL);
+    if (ret != 0) {
+        printk("❌ Empfang konnte nicht deaktiviert werden: %d\n", ret);
+        return ret;
+    }
+
+    printk("🔕 LoRa-Empfang deaktiviert\n");
+    return 0;
+}
+
+void lora_check_fn(struct k_work *work)
+{
+    printk("🔔 Starte LoRa-Empfang\n");
+    clear_msg_buffer();
+
+
+    enable_lora_receive();
+
+    if (msg_buffer != ""){
+        printk("Nachricht gelesen!");
+        disable_lora_receive();
+        draw_something('4');        
+    }
+
+    k_work_schedule(&lora_check_work, K_MSEC(SLEEP_INTERVAL_MS));
+
+/*    if (enable_lora_receive() == 0) {
+        for (int i = 0; i < ACTIVE_WINDOW_MS / 100; i++) {
+            k_msleep(100);
+        }
+        disable_lora_receive();
+    }
+
+    const char *msg = get_last_msg();
+    if (msg[0] != '\0') {
+        printk("📨 Neue Nachricht: %s\n", msg);
+        draw_something(msg[0]);
+    } else {
+        printk("📭 Keine Nachricht empfangen\n");
+    }
+
+    k_work_schedule(&lora_check_work, K_MSEC(SLEEP_INTERVAL_MS));*/
+}
+
+
+const char *get_last_msg(void)
+{
+    return msg_buffer;
+}
+
+void clear_msg_buffer(void)
+{
+    memset(msg_buffer, 0, sizeof(msg_buffer));
+}

src/main.c

@@ -2,13 +2,18 @@
 #include <zephyr/kernel.h>
 #include <zephyr/sys/printk.h>
 
-//#include "epaper/epaper.h"
+#include "epaper/epaper.h"
-#include "oled/oled.h"
+//#include "oled/oled.h"
+
+#include "lora/lora.h"
 
 #include "utils/buttons.h"
 #include "utils/leds.h"
 #include "utils/constAndVars.h"
 
+struct k_work_delayable lora_check_work;
+
+
 uint8_t init_led_and_button(void) {
     uint8_t ret;
 
@@ -44,6 +49,16 @@ int main(void)
         }
     }*/
 
-    char toDraw = '4';
+    initialise();
-    oled_draw_something(toDraw);
+    
+    lora_recv_async(lora_dev, NULL, NULL);  // sicher deaktivieren
+    k_work_init_delayable(&lora_check_work, lora_check_fn);
+    k_work_schedule(&lora_check_work, K_NO_WAIT);
+
+    // Event Loop (muss da sein für Timer und Arbeiten im Hintergrund)
+    while (1) {
+        k_sleep(K_SECONDS(1));  // Energiesparend schlafen
+    }
+
+    return 0;
 }